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Elongatable Gripper Fingers With Integrated Stretchable Tactile Sensors for Underactuated Grasping and Dexterous Manipulation

IEEE Transactions on Robotics · 2022-02-07 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Sohee John Yoon、Minsik Choi、Bomin Jeong、Yong‐Lae Park
机构
Robotics Research (United States)、Seoul National University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2022.3144949
arXiv
未披露
引用元数据
53
记录状态
included
质量检查
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