论文记录 · 证据边界公开

Resistant Compliance Control for Biped Robot Inspired by Humanlike Behavior

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2022-01-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Qiang Huang、Chencheng Dong、Zhangguo Yu、Xuechao Chen、Qingqing Li、Huanzhong Chen、Huaxin Liu
机构
Beijing Institute of Technology、Ministry of Education of the People's Republic of China
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tmech.2021.3139332
arXiv
未披露
引用元数据
54
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗