论文元数据
- 作者
- Satoshi Funabashi、Tomoki Isobe、Fei Hongyi、Atsumu Hiramoto、Alexander Schmitz、Shigeki Sugano、Tetsuya Ogata
- 机构
- Waseda University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2022.3142417
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 46
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-01-13 · 灵巧手与视觉触觉操作