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An Adaptive Imitation Learning Framework for Robotic Complex Contact-Rich Insertion Tasks

Frontiers in Robotics and AI · 2022-01-11 · 机器人学习

论文元数据

作者
Yan Wang、Cristian C. Beltran-Hernandez、Weiwei Wan、Kensuke Harada
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、The University of Osaka
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2021.777363
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
included
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