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Comparison of Position and Torque Whole-Body Control Schemes on the Humanoid Robot TALOS

2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · 2021-12-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Noëlie Ramuzat、Gabriele Buondonno、Sébastien Boria、Olivier Stasse
机构
Airbus (France)、Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
PAL Robotics TALOS
DOI
10.1109/icar53236.2021.9659380
arXiv
未披露
引用元数据
24
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗