论文元数据 作者Wenzheng Heng、Samuel A. Solomon、Wei Gao机构California Institute of Technology发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1002/adma.202107902arXiv未披露引用元数据575记录状态included质量检查无自动质量红旗