论文元数据
- 作者
- Yong-Geon Kim、Minwoo Na、Jae‐Bok Song
- 机构
- Korea University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.23919/iccas52745.2021.9649923
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Reinforcement Learning-based Sim-to-Real Impedance Parameter Tuning for Robotic Assembly
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) · 2021-10-12 · Sim-to-real