论文元数据
- 作者
- Erica Salvato、Gianfranco Fenu、Eric Medvet、Felice Andrea Pellegrino
- 机构
- University of Trieste
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.23919/mipro52101.2021.9596864
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Characterization of Modeling Errors Affecting Performances of a Robotics Deep Reinforcement Learning Controller in a Sim-to-Real Transfer
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) · 2021-09-27 · Sim-to-real