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Crossing the Reality Gap: A Survey on Sim-to-Real Transferability of Robot Controllers in Reinforcement Learning

IEEE Access · 2021-01-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Erica Salvato、Gianfranco Fenu、Eric Medvet、Felice Andrea Pellegrino
机构
University of Trieste
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/access.2021.3126658
arXiv
未披露
引用元数据
181
记录状态
included
质量检查
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