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Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro

Frontiers in Robotics and AI · 2021-11-19 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Alessio De Luca、Luca Muratore、Vignesh Sushrutha Raghavan、Davide Antonucci、Nikolaos G. Tsagarakis
机构
Italian Institute of Technology、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2021.721001
arXiv
未披露
引用元数据
11
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗