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Concept2Robot: Learning manipulation concepts from instructions and human demonstrations

The International Journal of Robotics Research · 2021-10-11 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者: Lin Shao、Toki Migimatsu、Qiang Zhang、Karen Yang、Jeannette Bohg
机构: Shanghai Jiao Tong University、Stanford University
发布日期精度: 日
研究方向: 人类视频到机器人动作
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1177/02783649211046285
arXiv: 未披露
引用元数据: 80
记录状态: included
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