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Real-time Optimal Navigation Planning Using Learned Motion Costs

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2021-05-30 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Bowen Yang、Lorenz Wellhausen、Takahiro Miki、Ming Liu、Marco Hutter
机构
Hong Kong University of Science and Technology、University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48506.2021.9561861
arXiv
未披露
引用元数据
31
记录状态
included
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