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Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2021-05-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhaoming Xie、Xingye Da、Michiel van de Panne、B. N. Babich、Animesh Garg
机构
University of British Columbia、University of Toronto、Vector Institute
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48506.2021.9560837
arXiv
未披露
引用元数据
75
记录状态
included
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