论文元数据 作者Hriday Bavle、José Luis Sánchez-López、Claudio Cimarelli、Ali Tourani、Holger Voos机构University of Luxembourg发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s23104849arXiv未披露引用元数据61记录状态included质量检查无自动质量红旗