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Simultaneous Localization and Mapping for Inspection Robots in Water and Sewer Pipe Networks: A Review

IEEE Access · 2021-01-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Jonathan M. Aitken、Mathew H. Evans、Rob Worley、Sarah Edwards、Rui Zhang、Tony J. Dodd、Lyudmila Mihaylova、Sean Anderson
机构
University of Sheffield、University of Staffordshire
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/access.2021.3115981
arXiv
未披露
引用元数据
88
记录状态
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质量检查
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