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Hand-Object Interaction: From Human Demonstrations to Robot Manipulation

Frontiers in Robotics and AI · 2021-10-01 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Alessandro Carfì、Timothy Patten、Yingyi Kuang、Ali Hammoud、Mohamad Alameh、Elisa Maiettini、Abraham Itzhak Weinberg、Diego R. Faria、Fulvio Mastrogiovanni、Guillem Alenyà、Lorenzo Natale、Véronique Perdereau、Markus Vincze、Aude Billard
机构
Aston University、Institut Systèmes Intelligents et de Robotique、Institut de Robòtica i Informàtica Industrial、Italian Institute of Technology、Sorbonne Université、TU Wien、Universitat Politècnica de Catalunya、University of Genoa、University of Vienna、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2021.714023
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
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质量检查
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