论文元数据
- 作者
- Wei Zhu、Xian Guo、Dai Owaki、Kyo Kutsuzawa、Mitsuhiro Hayashibe
- 机构
- Nankai University、Tohoku University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tnnls.2021.3112718
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 78
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Survey of Sim-to-Real Transfer Techniques Applied to Reinforcement Learning for Bioinspired Robots
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2021-09-29 · Sim-to-real