论文元数据
- 作者
- Xiaozhu Ju、Jiajun Wang、Gang Han、Mingguo Zhao
- 机构
- Tsinghua University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra46639.2022.9812196
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 3
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Mixed Control for Whole-Body Compliance of a Humanoid Robot
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022-05-23 · 人形全身运动跟踪