论文元数据
- 作者
- Whye Kit Fong、Rohit Mohan、Juana Valeria Hurtado、Lubing Zhou、Holger Caesar、Oscar Beijbom、Abhinav Valada
- 机构
- University of Freiburg
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 视觉识别
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2022.3148457
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 187
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Panoptic Nuscenes: A Large-Scale Benchmark for LiDAR Panoptic Segmentation and Tracking
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-02-07 · 视觉识别