论文元数据 作者Claudio Urrea、Rayko Agramonte机构Universidad de Santiago de Chile发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1155/2021/9674015arXiv未披露引用元数据159记录状态included质量检查无自动质量红旗