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Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning

Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems · 2022-01-26 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Lukas Brunke、Melissa Greeff、Adam W. Hall、Zhaocong Yuan、Siqi Zhou、Jacopo Panerati、Angela P. Schoellig
机构
University of Toronto、Vector Institute
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1146/annurev-control-042920-020211
arXiv
未披露
引用元数据
674
记录状态
included
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