论文元数据
- 作者
- Shunpeng Yang、Hua Chen、Fu Zhen、Wei Zhang
- 机构
- Southern University of Science and Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros51168.2021.9636634
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 9
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Force-feedback based Whole-body Stabilizer for Position-Controlled Humanoid Robots
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021-09-27 · 人形全身运动跟踪