论文元数据
- 作者
- Junhyeok Ahn、Steven Jens Jorgensen、Seung Hyeon Bang、Luis Sentis
- 机构
- Johnson Space Center、The University of Texas at Austin
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3389/frobt.2021.712239
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 18
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Versatile Locomotion Planning and Control for Humanoid Robots
Frontiers in Robotics and AI · 2021-08-13 · 人形全身运动跟踪