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What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2021-08-06 · 人类视频到机器人动作

论文元数据

作者
Ajay Mandlekar、Danfei Xu、Josiah Wong、Soroush Nasiriany、Chen Wang、Rohun Kulkarni、Li Fei-Fei、Silvio Savarese、Yuke Zhu、Roberto Martín-Martín
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人类视频到机器人动作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2108.03298
arXiv
2108.03298
引用元数据
71
记录状态
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