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Learning for Attitude Holding of a Robotic Fish: An End-to-End Approach With Sim-to-Real Transfer

IEEE Transactions on Robotics · 2021-08-09 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Junzheng Zheng、Tianhao Zhang、Chen Wang、Minglei Xiong、Guangming Xie
机构: Peking University、Peng Cheng Laboratory、State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/tro.2021.3098239
arXiv: 未披露
引用元数据: 53
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗