论文元数据
- 作者
- Dan Zhao、Fuchun Sun、Zongtao Wang、Quan Zhou
- 机构
- Anhui University of Technology、Tsinghua University、Yanshan University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s00170-021-07669-0
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 21
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A novel accurate positioning method for object pose estimation in robotic manipulation based on vision and tactile sensors
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology · 2021-07-15 · 灵巧手与视觉触觉操作