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Human Trajectory Prediction Model and Its Coupling With a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot

IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-06-28 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Isabelle Maroger、Noëlie Ramuzat、Olivier Stasse、Bruno Watier
机构
Airbus (France)、Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées、Université Toulouse III - Paul Sabatier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2021.3092750
arXiv
未披露
引用元数据
27
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗