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STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation

Robotics: Science and Systems XVII · 2021-06-27 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
David P. Fan、Kyohei Otsu、Y. Kubo、Anushri Dixit、Joel W. Burdick、Ali–akbar Agha–mohammadi
机构
California Institute of Technology、Jet Propulsion Laboratory、The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2021.xvii.021
arXiv
未披露
引用元数据
112
记录状态
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