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Robust Multi-Modal Policies for Industrial Assembly via Reinforcement Learning and Demonstrations: A Large-Scale Study

Robotics: Science and Systems XVII · 2021-06-27 · 操作

论文元数据

作者
Jianlan Luo、Oleg Sushkov、Rugile Pevceviciute、Wenzhao Lian、Chang Su、Mel Vecerík、Ning Ye、Stefan Schaal、Jonathan Scholz
机构
Google (United States)、Google DeepMind (United Kingdom)、University College London
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2021.xvii.088
arXiv
未披露
引用元数据
89
记录状态
included
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