论文元数据
- 作者
- Jie Xu、Tao Chen、Lara Zlokapa、Michael Foshey、Wojciech Matusik、Shinjiro Sueda、Pulkit Agrawal
- 机构
- Mitchell Institute、Texas A&M University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2021.xvii.008
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 59
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
An End-to-End Differentiable Framework for Contact-Aware Robot Design
Robotics: Science and Systems XVII · 2021-06-27 · 操作