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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor

IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2021-06-24 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Shaowei Cui、Rui Wang、Jingyi Hu、Junhang Wei、Shuo Wang、Zheng Lou
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology、Chinese Academy of Sciences、Institute of Semiconductors、Shandong Institute of Automation、University of Chinese Academy of Sciences
发布日期精度
日
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tie.2021.3090697
arXiv
未披露
引用元数据
104
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗