论文元数据
- 作者
- Nikita Rudin、Hendrik Kolvenbach、Vassilios Tsounis、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2021.3084374
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 123
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Robotics · 2021-06-14 · Sim-to-real