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Introducing GARMI - A Service Robotics Platform to Support the Elderly at Home: Design Philosophy, System Overview and First Results

IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-07-01 · 全身控制

论文元数据

作者
Mario Tröbinger、Christoph Jähne、Z. H. Qu、Jean Elsner、Anton Reindl、Sebastian Getz、Thore Goll、Benjamin Loinger、Tamara Loibl、Christoph Kügler、Carles Calafell、Mohamadreza Sabaghian、Tobias Ende、Daniel Wahrmann、Sven Parusel、Simon Haddadin
机构
Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2021.3082012
arXiv
未披露
引用元数据
83
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗