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Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control

IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-07-01 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Masaki Murooka、Kévin Chappellet、Arnaud Tanguy、Mehdi Benallegue、Iori Kumagai、Mitsuharu Morisawa、Fumio Kanehiro、Abderrahmane Kheddar
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Robotics Research (United States)
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2021.3077858
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗