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Assistive Navigation Using Deep Reinforcement Learning Guiding Robot With UWB/Voice Beacons and Semantic Feedbacks for Blind and Visually Impaired People

Frontiers in Robotics and AI · 2021-06-22 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Chen-Lung Lu、Ziyan Liu、Jui-Te Huang、Ching-I Huang、Bo-Hui Wang、Yi Chen、Nien-Hsin Wu、Hsueh‐Cheng Wang、L. Giarré、Pei-Yi Kuo
机构
National Tsing Hua University、National Yang Ming Chiao Tung University、University of Modena and Reggio Emilia
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2021.654132
arXiv
未披露
引用元数据
48
记录状态
included
质量检查
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