论文元数据
- 作者
- Walter G. Bircher、Andrew S. Morgan、Aaron M. Dollar
- 机构
- Yale University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1126/scirobotics.abd2666
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 57
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging
Science Robotics · 2021-05-12 · 操作