论文元数据 作者Jiayu Wang、Chuxiong Hu、Yunan Wang、Yu Zhu机构Tsinghua University发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2021.3077117arXiv未披露引用元数据9记录状态included质量检查无自动质量红旗