论文元数据 作者Kai Zhu、Tao Zhang机构Tsinghua University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.26599/tst.2021.9010012arXiv未披露引用元数据474记录状态included质量检查无自动质量红旗