论文元数据 作者Helena Anna Frijns、Oliver Schürer、Sabine T. Koeszegi机构TU Wien发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s12369-021-00785-7arXiv未披露引用元数据36记录状态included质量检查无自动质量红旗