论文记录 · 证据边界公开

Seeing All the Angles: Learning Multiview Manipulation Policies for Contact-Rich Tasks from Demonstrations

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021-09-27 · 操作

论文元数据

作者
Trevor Ablett、Yifan Zhai、Jonathan Kelly
机构
University of Toronto
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636440
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗