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Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2021-04-23 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
João Pedro Carvalho de Souza、Luís F. Rocha、Paulo Moura Oliveira、António Paulo Moreira、José Boaventura‐Cunha
机构
INESC TEC、Universidade do Porto、University of Trás-os-Montes and Alto Douro
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.rcim.2021.102176
arXiv
未披露
引用元数据
50
记录状态
included
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