论文元数据
- 作者
- Frans Anton. Koolen
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 未披露
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 5
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Balance control and locomotion planning for humanoid robots using nonlinear centroidal models
DSpace@MIT (Massachusetts Institute of Technology) · 2020-01-01 · 人形全身运动跟踪