论文元数据 作者Sven Gronauer、Klaus Diepold机构Technical University of Munich发布日期精度日研究方向人类视频到机器人动作机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10462-021-09996-warXiv未披露引用元数据849记录状态included质量检查无自动质量红旗