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OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation for the Four Wheel-Legged Robot Via 3D-Lidar and CCD Camera

IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2021-04-07 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Jing Li、Hui Qin、Junzheng Wang、Jiehao Li
机构
Beijing Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tie.2021.3070508
arXiv
未披露
引用元数据
172
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗