论文元数据 作者Radouan Ait Radouan Ait Mouha机构Anhui Polytechnic University发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.4236/jdaip.2021.92005arXiv未披露引用元数据20记录状态included质量检查无自动质量红旗