论文记录 · 证据边界公开

Robust Feedback Motion Policy Design Using Reinforcement Learning on a 3D Digit Bipedal Robot

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2021-09-27 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Guillermo A. Castillo、Bowen Weng、Wei Zhang、Ayonga Hereid
机构
Southern University of Science and Technology、The Ohio State University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636467
arXiv
未披露
引用元数据
67
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗