论文元数据 作者Iker Lluvia、Elena Lazkano、Ander Ansuategi机构Fundación Teknon、Tekniker、University of the Basque Country发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s21072445arXiv未披露引用元数据156记录状态included质量检查无自动质量红旗