论文元数据 作者Paola Ferrarelli、Luca Iocchi机构Sapienza University of Rome发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10758-021-09508-3arXiv未披露引用元数据32记录状态included质量检查无自动质量红旗