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Robust High-Speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2022-10-23 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Guillaume Bellegarda、Yiyu Chen、Zunying Liu、Quan Nguyen
机构
Robotics Research (United States)、University of Southern California
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros47612.2022.9982132
arXiv
未披露
引用元数据
67
记录状态
included
质量检查
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