论文元数据 作者Sulaiman Khan、Shah Nazir、Habib Ullah Khan机构Qatar University、University of Swabi发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2021.3052415arXiv未披露引用元数据176记录状态included质量检查无自动质量红旗